陀螺仪漂移特性的小波分析  

Wavelet Analysis on Gyro Drift Rate

作　　者：徐丽娜[1] 邓正隆[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《中国惯性技术学报》2001年第3期57-60,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：在简述小波分析中 Mallat算法的基础上 ,用其实现陀螺仪漂移特性的小波分析 ,并对有关的工程问题进行了讨论。给出了某型陀螺实测数据的应用实例 ,证实了此方法的有效性。对今后的应用提出了一些看法。In this paper,the wavelet analyses of gyro drift rate were implemented based on the Mallat algorithm in the wavelet analysis,and the related engineering problems were discussed.A practical example applying the measured gyro data is also given,which shows that it is effective.Further more,some proposals are put forward for future application.

关 键 词：小波分析 MALLAT算法 非平稳信号 陀螺仪 漂移特性 滤波器组 光学陀螺仪 建模 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计] U666.123[交通运输工程—船舶及航道工程]