徐丽娜

作品数：20被引量：103H指数：6
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发文主题：陀螺仪神经网络控制神经网络遗传算法系统辨识更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《电子器件》《宇航学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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小波理论及在滤波、系统辨识与控制中的应用被引量：2
《自动化技术与应用》2007年第6期1-6,共6页徐丽娜 
本文首先在阐述小波(分析)理论的基础上,介绍小波与(人工)神经网络相结合的小波神经网络。由于它们所具有的独特优点,使其在滤波、动态系统辨识与控制中的应用日益广泛,是本文阐述的第二个问题。再者,介绍三个有关的软件工具箱。
关键词：小波理论 小波神经网络 滤波 辨识 控制 面向控制的辨识 
神经网络控制结构及所用神经网络被引量：8
《自动化技术与应用》2004年第1期1-5,共5页徐丽娜 
本文阐述了神经网络控制所能解决的控制难题、若干种控制结构及常用的动态神经网络。讨论了神经网络控制研究的重点、在实时控制中的物理可实现性及其发展等问题。
关键词：神经网络控制 NNC 系统辨识 神经直接逆控制 神经自校正控制 
小波分析用于陀螺仪漂移测试信号分析的研究被引量：16
《中国惯性技术学报》2003年第1期49-52,61,共5页徐丽娜 邓正隆 
为建立陀螺仪漂移特性模型,需对其进行测试。由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的。用小波分析测试数据是一种很有效的方法。在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺仪的实测数据进行了分析—预处理,其结...
关键词：陀螺仪 漂移测试 多分辨分析 小波分析 惯性系统 
基于PC/104的GPS车辆定位系统设计被引量：2
《电子器件》2002年第1期84-87,共4页张广莹 段方毅 徐丽娜 邓正隆 
PC/ 10 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。本文给出其应用在 GPS车辆定位系统中的设计方案 。
关键词：嵌入式计算机 全球定位系统 车辆定位系统 PC1104 
陀螺仪漂移特性的小波分析被引量：18
《中国惯性技术学报》2001年第3期57-60,共4页徐丽娜 邓正隆 
在简述小波分析中 Mallat算法的基础上 ,用其实现陀螺仪漂移特性的小波分析 ,并对有关的工程问题进行了讨论。给出了某型陀螺实测数据的应用实例 ,证实了此方法的有效性。对今后的应用提出了一些看法。
关键词：小波分析 MALLAT算法 非平稳信号 陀螺仪 漂移特性 滤波器组 光学陀螺仪 建模 
PC/104嵌入式计算机的应用被引量：6
《自动化技术与应用》2000年第5期27-29,共3页张广莹 徐丽娜 邓正隆 
PC /1 0 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。在本文中给出其应用的陀螺寿命试验计算机监测设备中的设计方案 ,该监测设备用于在长期、连续工作条件下 ,自动监控多个单...
关键词：嵌入式计算机 陀螺仪 惯性导航系统 
捷联系统航姿算法分析被引量：2
《自动化技术与应用》2000年第1期6-9,12,共5页徐丽娜 谢青 
本文对几种捷联系统航姿算法进行了分析和比较 ,提出了在采用角速率输出陀螺的情况下的一种高精度算法 ,并给出了在圆锥运动环境下的仿真结果。
关键词：惯性导航 捷联系统 航姿算法 飞行器 姿态控制 
动调陀螺再平衡回路的设计被引量：2
《自动化技术与应用》2000年第1期10-12,共3页张广莹 徐丽娜 冬健峰 
本文采用多变量系统频域法设计动调陀螺再平衡回路 ,并由仿真与实际系统的调试 。
关键词：动调陀螺 再平衡回路 多变量系统频域法 设计 
神经网络与神经网络控制多媒体演示系统被引量：11
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第5期1-2,6,共3页徐丽娜 
本文在简述人工神经网络、遗传算法、神经网络控制的基础上，介绍该多媒体演示系统的设计思想及特点。
关键词：神经网络 遗传算法 神经网络控制 多媒体演示系统 
抑制GA初期收敛的途径被引量：1
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第1期11-13,19,共4页徐丽娜 
遗传算法（GA）作为优化搜索方法，存在初期收敛问题是其不足处之一。本文在分析其产生原因的基础上，阐述了抑制初期收敛，维持个体多样性的多种途径。这些GA的改进算法，从一个侧面提高了GA寻优的搜索效率。
关键词：遗传算法 初期收敛 适应度 人工智能 优化搜索 
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