捷联系统

作品数：95被引量：281H指数：10
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相关机构：哈尔滨工程大学东南大学上海交通大学北京航天控制仪器研究所更多>>
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水中兵器捷联惯性系统误差分析
《科技与创新》2022年第9期17-19,共3页孙权 
水中兵器捷联惯性系统受载体动态环境影响,惯性敏感元件的动态误差成为系统各种误差中最为主要的误差,必须加以补偿。首先分析了水中兵器捷联惯性系统各种误差源,随后进一步分析了与敏感元件有关的各项误差,探讨了敏感元件本身误差的模...
关键词：水中兵器 捷联系统 误差分析 误差补偿 
面向战略导弹的新一代惯性系统被引量：8
《导航与控制》2021年第4期1-8,共8页焦泽德 魏宗康 高荣荣 
自主式惯性制导系统是战略导弹"威慑可信、反击可靠"的保障,针对我国已装备的战略导弹惯性系统在高精度、高可靠、实战化等方面存在的不足,系统阐述了位置捷联、位置平台和速率捷联的工作特点和局限性,首次提出了一种可同时满足高精度...
关键词：位置捷联系统 位置平台系统 速率捷联系统 速率平台系统 
机抖激光陀螺捷联系统动力学建模及结构动特性设计方法被引量：2
《导航与控制》2020年第6期35-43,共9页赵欣 魏伟 张杰 
机抖激光陀螺捷联系统普遍采用抖频偏频技术消除闭锁效应的影响,这使得激光惯导成为自带激励源的动力学系统,动力学系统结构参数的设计将影响陀螺抖动效率和陀螺测量精度。在陀螺抖动驱动力条件下,建立了包含激光惯导箱体、惯性测量本...
关键词：激光陀螺 软捷联 动力学建模 惯性导航系统 抖动效率 
基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较被引量：1
《传感器与微系统》2020年第1期9-12,共4页李云飞 于宁 
国家重点研发计划资助项目(2017YFF0204905);国家自然科学基金资助项目(61473021,61671039)
对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法-惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考,在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带,实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部,以正常...
关键词：惯性传感器 惯性导航系统 行人航迹推算 定位精度 脚部捷联系统 
捷联系统下的四元数姿态解算
《桂林航天工业学院学报》2019年第3期326-330,共5页杨可晗 唐源 何川 黄杰华 
国家级大学生创新创业训练项目“多旋翼送餐飞行器”(201610595038)
随着MEMS(微机电系统)技术的逐步发展,多旋翼飞行器飞行控制系统中的航姿参考系统(AHRS)逐步摒弃了机械陀螺仪和高昂的光纤陀螺仪的设计方案,普遍采用基于MEMS的传感器进行姿态测量。由于陀螺仪自身存在温漂、零漂、不正交误差和积分累...
关键词：多旋翼 姿态解算 四元数 
航天科技集团公司九院13所
《国防科技工业》2016年第11期59-59,共1页
13所、230厂分别是我国最早组建的航天惯性技术专业研究所和精密惯性器件专业制造厂,也是我国航天领域重要的惯性技术产品研制和生产基地。2013年11月,为顺应航天事业发展新形势,航天科技集团公司九院对13所和230厂实施改革重组,所厂携...
关键词：捷联系统 惯性技术 挠性陀螺 激光陀螺 科研生产联合体 惯性平台 专业研究所 惯性仪表 应用领域 鉴定能力 
追求无止境——记中国航天科技集团第16研究所电机装调班班长、全国五一劳动奖章获得者董建春
《陕西画报》2016年第2期99-99,共1页白雪峰 
链接:董建春一直从事惯性器件装配研制工作,曾装配过几十种型号的惯性仪表器件,广泛用于武器装备和宇航产品等国家重点型号。作为装配班的骨干,他组织、统筹、参与了液浮惯性捷联系统核心元件的生产研制,所研制生产的液浮惯性捷联系统,...
关键词：董建 捷联系统 惯性仪表 五一劳动奖章 交会对接 载人飞行 重点型号 生产研制 调班 神一 
捷联双态陀螺罗经模型研究
《舰船电子工程》2015年第4期56-58,共3页陈建国 张迎辉 
捷联系统是惯性导航设备发展的必然趋势。传统双态陀螺罗经模型具有抗干扰能力强、在高纬度区可正常使用、在线测漂等优点,可借鉴到现代捷联罗经设计中。论文介绍了捷联罗经应用传统双态陀螺罗经模型的思路和方法,并给出了模型框图和程...
关键词：双态罗经 捷联系统 方位仪状态 
无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法被引量：1
《测绘科学》2015年第2期29-34,共6页徐爱功 王大雪 孙伟 刘兴明 王光磊 
国家自然科学基金项目(41304032);第6批中国博士后科学基金特别资助项目(2013T60298);第51批中国博士后科学基金面上资助项目(2012M510830);辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2011047);辽宁省科技厅博士启动基金项目(20121084);测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(12P01)
针对旋转捷联系统组合对准过程中外设备与惯导系统信息更新频率不同步问题,该文提出一种无外观测信息的组合对准方法:简述了旋转调制型捷联惯导系统,采用数字高通滤波器提取了载体的瞬时速度,并利用谱条件数法计算出惯性测量单元静止和...
关键词：捷联惯导系统 旋转调制 组合对准 高通滤波 卡尔曼滤波 
基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析被引量：1
《航天控制》2014年第3期29-32,37,共5页高叶叶 李华滨 李伶 宋维军 
针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程。利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测性,并以仿真程序生成的弹道为例说明了分析捷联系统工具误差可...
关键词：捷联惯导 工具误差 可观测性 奇异值分解 
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