捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展  

Development in Error Process Technology for Strapdown Inertial Navigation System

作　　者：刘晓光[1] 谢玲[1] 戴亚平[1] 陈家斌[1] 张鸿业[1] 

机构地区：[1]北京理工大学,北京100081

出　　处：《火力与指挥控制》2001年第4期19-22,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：惯性技术预研基金和高等学校骨干教师资助项目

摘　　要：捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现的几种新技术 ,最后提出了捷联惯导系统误差处理技术的研究方向。In recent years,more advances have been made in the research on error process for Strapdown Inertial Navigation(SINS),accompanied with new ideas, algorithms and technology.This paper in the first place summarizes the present situation of the research on error models for SINS.Then,it summrizes and analyzes attitude algorithms and error process technology for SINS,especially introduces several new technologies presented recently.At last,the future research direction toward error process technology for SINS is submitted in this paper.

关 键 词：捷联式 惯性导航 系统误差处理 姿态算法 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计]