刘晓光

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：惯性导航系统惯性导航捷联式惯性导航系统捷联式GPS更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《火力与指挥控制》更多>>
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捷联惯导系统非线性误差补偿的随机采样法被引量：1
《北京理工大学学报》2002年第6期722-726,共5页郁光辉 刘晓光 戴亚平 陈家斌 
兵总预研项目
为了补偿由于惯性敏感元件高频振动整流所引起的非线性输出误差,研究一种新的补偿方法——随机采样法.以加速度计为对象,对随机采样法进行描述和分析,并与传统的固定采样频率方法进行了对比.在此基础上,对原随机采样法进行了改进.最后...
关键词：捷联惯导系统 误差补偿 随机采样法 非线性误差 双速算法 惯性导航系统 
一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法被引量：1
《北京理工大学学报》2001年第5期591-595,共5页刘晓光 谢玲 戴亚平 陈家斌 
部级基金资助项目
研究动力学系统波动算法的简化和改进方法 .用该方法对陀螺漂移、加速度计误差等随机干扰进行非统计描述 ,巧妙地运用卡尔曼滤波滤除组合导航系统的波动型干扰 ,简化原算法 ,使计算量比原算法减少 .通过对惯性 /GPS组合导航系统中的波...
关键词：惯性导航系统 卡尔曼滤波 波动干扰 GPS 组合导航系统 陀螺漂移 干扰处理 
捷联式惯性导航系统误差处理技术的新进展被引量：1
《火力与指挥控制》2001年第4期19-22,共4页刘晓光 谢玲 戴亚平 陈家斌 张鸿业 
惯性技术预研基金和高等学校骨干教师资助项目
捷联式惯性导航系统误差处理的研究在近年来取得很大进展 ,相继出现了一些新思想、新算法、新技术。首先对捷联惯导系统误差模型的研究现状作了系统总结 ,然后对捷联式系统姿态算法和误差处理技术进行了归纳和分析 ,重点介绍了近期出现...
关键词：捷联式 惯性导航 系统误差处理 姿态算法 
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