神经网络鲁棒控制器应用于轧机缸位移闭环控制  

Neural Network and Robust Apply in Controlling Rolling Mill of APC

作　　者：李志宏[1] 韩立强[1] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《河北大学学报（自然科学版）》2002年第1期1-4,共4页Journal of Hebei University(Natural Science Edition)

摘　　要：针对轧机位置内环 (APC)中存在着许多非线性不确定因素和慢时变参数的现象 ,提出一种神经网络鲁棒控制方法 .这种控制方法采用线性模型与神经网络在线逼近非线性相结合共同辨识实际模型 ,在鲁棒控制的基础上加入神经网络逼近误差对系统进行控制 ,从而能有效的消除不确定性引起的控制误差 .仿真研究表明 ,神经网络鲁棒控制器应用于APC的有效性及控制器的动态性能良好 .A controller of neural network and robust is formulated considering the nonlinear and parameter changing.The object is identified by the neural network and linear model.The error of robust is compensated by using the approaching error of neural network.The control error which caused by uncertainty is been avoided.The result proves that the controller is effective and the arithmetic is stable.

关 键 词：位置内环控制 鲁棒控制器 神经网络 非线性 不确定性 轧机 缸位移闭环控制 

分 类 号：TG334.9[金属学及工艺—金属压力加工] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]