GNSS单点解算用于组合导航性能分析  

Analysis of Integrated Navigation Base on GNSS Single Point Position

作　　者：徐正鹏 张全[1] 牛小骥[1] XU Zhengpeng;Zhang Quan;NIU Xiaoji(GNSS Research Center,Wuhan University,Wuhan 430079,China)

机构地区：[1]武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079

出　　处：《测绘地理信息》2019年第1期32-35,共4页Journal of Geomatics

基　　金：中国博士后科学基金(2016T90729);中央高校基本科研业务费专项资金(2042016kf0009)

摘　　要：利用阿伦(Allan)方差分析基于最小二乘和卡尔曼滤波的GNSS(global navigation satellite system)单点解算位置误差大小和类型,车载测试结果说明,使用基于最小二乘的GNSS单点解算结果适用于GNSS/INS组合导航。This paper analyzes the size and type of position error based on least square method and Kalman filter by Allan Variance.The test results show that GNSS single point solution based on least square method is applicable in the integrated navigation system.

关 键 词：最小二乘 卡尔曼滤波 ALLAN方差 GNSS/INS 

分 类 号：P228[天文地球—大地测量学与测量工程]