气动人工肌肉驱动关节特性研究  

Study on the Characteristics of Joint Actuating by Pneumatic Artificial Muscle

作　　者：隋立明[1] 包钢[1] 王祖温[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学气动技术中心

出　　处：《液压与气动》2002年第3期3-5,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2 )

摘　　要：气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力 /重量比大的新型气动执行器。该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型 ,分析了它的静特性 ,并进行了实验研究。实验结果表明气动肌肉关节具有一些独特的特性。

关 键 词：人工肌肉 橡胶驱动器 关节模型 气动执行器 

分 类 号：TP215[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]