基于计算机视觉的实时控制集成系统  

Real-time Control Integrated System Based on Computer Vision

作　　者：汪德才[1] 郭新贵[1] 刘亚东[1] 李从心[1] 

机构地区：[1]上海交通大学国家模具CAD工程研究中心,上海200030

出　　处：《计算机工程》2002年第5期194-195,共2页Computer Engineering

摘　　要：作者研制的基于计算机视觉的实时控制集成系统能够较好地应用于实时控制,同时具有其它辅助功能。文中主要介绍了该系统的结构、功能及其关键技术,并举出了一个应用实例。This article mainly introduces the real-time control system based on computer vision which can be used in atrocious surroundings and is very convenient with remote control. The configuration, functions and key technologies of the integrated system are discussed in the article.

关 键 词：计算机视觉 实时控制集成系统 倒立摆 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]