智能公路系统车道保持模糊控制研究  

Research on Fuzzy Control of Lateral Control in Intelligent Highway System

作　　者：吴超仲[1] 王春燕[2] 杨利兵[1] 刘清彬[2] 严新平[1] 宋飞[2] 

机构地区：[1]武汉理工大学智能运输系统研究中心,湖北武汉430063 [2]交通部公路科学研究所,北京100088

出　　处：《公路交通科技》2002年第2期131-133,137,共4页Journal of Highway and Transportation Research and Development

摘　　要：结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 。After analyzing the characteristics of VLCS(vehicle lateral control system) in Intelligent Highway System (IHS), according to the fuzzy control theory, this paper designs a fuzzy controller which guides the sample vehicle to run within the given lane based on the collected information from the magnetic markers on the road surface The membership function and controller variables are set by the driver's experience and experiment In the end, the paper sums up some fuzzy control rules for VLCS The experiment proves that the fuzzy controller is effective

关 键 词：智能公路系统 模糊控制 自动驾驶 车道保持系统 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理] U463.6[交通运输工程—道路与铁道工程]