杨利兵

作品数：3被引量：28H指数：3
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：智能公路系统磁道钉导航磁传感器车道保持控制研究更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《公路交通科技》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金更多>>
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基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究被引量：14
《公路交通科技》2003年第1期129-131,135,共4页王春燕 吴超仲 丁振松 刘清彬 杨利兵 宋飞 
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制...
关键词：磁道钉导航 智能公路车道保持硬件控制系统 组成 试验 
磁道钉导航控制系统研究被引量：14
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2002年第4期454-456,共3页杨利兵 严新平 吴超仲 王春燕 宋飞 
教育部博士点基金项目资助(项目编号:2 0 0 1 0 4 970 0 2 )
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状 ,重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成 .通过实验结果的波形信号分析 。
关键词：磁道钉导航控制系统 智能公路系统 车辆横向控制 磁传感器 
智能公路系统车道保持模糊控制研究被引量：6
《公路交通科技》2002年第2期131-133,137,共4页吴超仲 王春燕 杨利兵 刘清彬 严新平 宋飞 
结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。...
关键词：智能公路系统 模糊控制 自动驾驶 车道保持系统 
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