磁道钉导航

作品数：6被引量：34H指数：4
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：吴超仲曹辉严新平王春燕宋飞更多>>
相关机构：武汉理工大学交通部公路科学研究院北京科技大学更多>>
相关期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《公路交通科技》更多>>
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磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究被引量：4
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2008年第3期427-430,共4页曹辉 吴超仲 白智慧 
国家973计划项目(批准号:2005CB7205);武汉市青年科技晨光计划项目资助(批准号:20045006071-29)
阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给...
关键词：磁道钉导航 磁传感器 车辆定位 横向偏差等值线 
自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2006年第3期401-404,共4页曹辉 吴超仲 
湖北省自然科学基金项目(批准号:2003ABA040);交通部重点科研项目资助(批准号:200231581108)
通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80 m的弯道的环形道路,作为磁道钉导航的自动公路实验场,说明对道路中磁道钉进行伪随机(PN)编码的方法,给出其纵向定位算法;论述了在多车道的自动公路系统中,通过读取的PN编码与解方程组产生的生...
关键词：磁道钉导航 PN编码 纵向定位 
基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2005年第5期675-677,共3页童厚健 吴超仲 吴青 严新平 
教育部博士点基金项目(批准号:20010497002);湖北省自然科学基金项目(批准号:2003ABA040)资助
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶...
关键词：自动驾驶 仿人控制 PID控制 
基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究被引量：14
《公路交通科技》2003年第1期129-131,135,共4页王春燕 吴超仲 丁振松 刘清彬 杨利兵 宋飞 
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制...
关键词：磁道钉导航 智能公路车道保持硬件控制系统 组成 试验 
磁道钉导航控制系统研究被引量：14
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2002年第4期454-456,共3页杨利兵 严新平 吴超仲 王春燕 宋飞 
教育部博士点基金项目资助(项目编号:2 0 0 1 0 4 970 0 2 )
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状 ,重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成 .通过实验结果的波形信号分析 。
关键词：磁道钉导航控制系统 智能公路系统 车辆横向控制 磁传感器 
磁道钉导航的智能公路传感器研制被引量：6
《交通与计算机》2002年第3期10-13,共4页王春燕 李威 
文章对具有自主知识产权且成本低廉的磁传感器的设计原理、实验条件和信号特性进行了分析 ,其中信号特性包括测试精度、重复性及稳定性。以该磁传感器为感知元件 ,基于对其信号特性的认识 ,根据模糊控制原理设计的车道追踪控制器实现了...
关键词：磁道钉导航 磁传感器 智能公路 车道追踪 信号特性 模糊控制 
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