仿人控制

作品数：41被引量：93H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵书玲谭跃海王晓燕周亚丽张奇志更多>>
相关机构：中原工学院江西理工大学北京信息科技大学北京理工大学更多>>
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改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期105-108,112,共5页李思宇 谭飞 
国家自然科学基金(61902268);四川省科技计划(2019YFSY0045)。
为改善流程工业控制质量,减少噪声对控制决策规则的影响,根据专家控制操作的经验,提出了3种基本仿人智能控制(HSC)方式。通过详细分析被控系统的误差特征,提出了仿人智能控制的决策规则,并采用智能积分实现了位置学习。由于控制决策规...
关键词：仿人智能控制 差分进化 决策规则 
变长度弹性伸缩腿双足机器人半被动起步行走仿人控制被引量：6
《计算机应用》2022年第1期252-257,共6页张瑞 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(12172059)。
传统双足机器人行走使用轨迹跟踪控制,而人类行走大部分时间处于被动状态。针对半被动变长度弹性伸缩腿双足机器人从静止状态开始起步行走的问题,提出了一种起步行走仿人控制方法。首先,使用串联弹性驱动双足弹簧负载倒立摆(B-SLIP)模型...
关键词：半被动 双足机器人 起步行走 仿人控制 弹簧负载倒立摆模型 
脑机接口技术的仿人控制综述被引量：3
《机电工程技术》2021年第4期7-13,34,共8页韩震坤 陶庆 关向恒 
国家自然科学基金资助项目(编号:51865056);自治区区域协同创新专项项目(编号:2020E0259)。
脑机接口是一种利用脑信号控制外部设备的通信机制,这种信号的产生有时是独立于神经系统的,例如在被动脑-机接口中,这对那些有严重情绪障碍的人来说大多是有益的。传统的脑-机接口系统只依赖于脑电图记录的脑信号,并使用基于规则的翻译...
关键词：脑机接口 数据融合 脑电信号 R300 生物反馈 
变刚度半被动双足机器人行走的仿人控制被引量：3
《力学与实践》2020年第5期551-557,共7页张瑞 张奇志 周亚丽 
国家自然科学基金资助项目(11672044)。
研究了变刚度半被动双足机器人行走控制问题。采用仿人的行走控制策略,使用变刚度双足弹簧负载倒立摆模型,利用模型自稳定性,在双支撑阶段调整后腿刚度使机器人的能量保持在期望能量附近,在单支撑阶段调整摆动腿落地位置控制质点的高度...
关键词：双足机器人 仿人控制 弹簧负载倒立摆模型 变刚度 半被动行走 
人–机器人技能传递研究进展被引量：22
《自动化学报》2019年第10期1813-1828,共16页曾超 杨辰光 李强 戴诗陆 
国家自然科学基金(61473120,61473121,61811530281);中央高校基本科研业务费专项资金;机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2017-KF-13);广州市科技计划项目(201607010006,201604016082)资助~~
人–机器人技能传递(Human-robot skill transfer, HRST)是指人将操作技能传授给机械臂使得机器人具备类人化的作业能力,以达到高效示教编程的目的.相对于传统的机器人编程技术,人机技能传递具有高效率、低成本、不依赖机器本体平台等...
关键词：技能传递 运动建模 仿人控制 人机交互 
酶解胎盘粉制备羊胎素粉剂量产工艺仿人控制实验研究被引量：1
《制造业自动化》2019年第1期99-103,共5页曾令辉 曾建成 
国家自然科学基金项目:宁夏滩羊胎盘粉冻干工艺仿人智能控制研究(61440050)
羊胎素是从羊胎盘中提取出来的一种具有极高生物活性的营养物质。作为药品、保健品、美容化妆品的添加剂,羊胎素已经越来越多地为许多行业所青睐。其自动化量产工艺的要求日渐突出。宁夏是羊胎素的主产地,目前,其生产规模多为实验室小...
关键词：羊胎素粉剂 仿人智能控制 量产 冻干工艺 试验定标 
基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计探析
《科技经济导刊》2017年第15期20-20,共1页王进华 张红燕 
唐山市科技计划项目"模糊PID控制算法在液位控制系统中的应用研究"(项目编号:14110207a)
本文就规则的仿人控制算法液位控制系统设计进行了深入的探析,做好算法液位控制的改进。
关键词：规则的仿人控制 算法液位控制 设计探析 
仿人思想在水泥篦冷机环节的开发与应用
《水泥技术》2016年第5期53-55,共3页师留刚 夏中清 杨中强 梁晓林 
针对篦冷机滞后性强、系统非线性、无法直接观测料层厚度等工艺难点,文中提出运用仿人控制的思想,设计基于规则的单控制量仿人智能控制器,并开发相应的软件。该控制器实际运行结果表明,仿人控制器在运行中不仅节省人工投入,实现了自动控...
关键词：篦冷机 仿人控制 DCS 
水泥工艺篦冷机的仿人智能控制器设计
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第4期304-309,共6页廉国栋 王孝红 于宏亮 
山东省自主创新成果转化重大专项(2014CGZH0601);中欧中小企业节能减排科研合作资金项目(SQ2013ZOC600003)
针对篦冷机滞后性强、系统非线性、无法直接观测料层厚度等工艺难点,提出运用仿人控制的思想,采取多点观测和优先控制的策略,设计包括变积分的PI控制器、Bang Bang控制器、偏差校正控制器以及趋势异常校正控制器在内的仿人智能控制器。...
关键词：篦冷机 多点观测 仿人控制 智能控制器 
基于规则的仿人控制算法液位控制系统设计与研究被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2016年第1期46-48,77,共4页赵静 
在液位控制过程中,应用传统的PID控制对系统偏差同等对待,不能达到理想的控制效果。比例仿人积分控制对系统偏差区别对待,但这种控制算法仍存在余差,系统控制能力不足。为了克服这一不足,提出基于规则的仿人控制算法以及控制器参数整定...
关键词：液位控制 仿人积分控制 基于规则的仿人控制 
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