赵静

作品数：13被引量：47H指数：4
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供职机构：西北工业大学明德学院更多>>
发文主题：教学方法可编程控制器仿人控制积分控制SIMULINK仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《中国设备工程》《实验技术与管理》《科技创新导报》更多>>
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基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计被引量：8
《电子技术应用》2021年第2期58-62,共5页李建勇 赵静 刘雪梅 李雪霞 
陕西省教育厅2018年度专项科学研究计划项目(18JK1171)。
针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题,设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构,首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人,然后进行软件设计,使其不仅能与人进行自然语言交流,...
关键词：家庭陪伴机器人 ROS 自然语言 肢体交流 UI 
项目教学法在可编程控制器原理中的应用分析被引量：2
《科技创新导报》2020年第18期172-172,175,共2页王敏 李郁 赵静 
基于ZigBee的智能车库系统,项目来源(项目名称:陕西省教育厅2019年度专项科学研究计划,项目编号:19JK0869)。
“可编程控制器原理及应用”是机电类专业的一门实践性极强的专业课,培养方案中教学目标的设定以培养学生实践能力为核心。项目教学法是一种重视学生实践能力培养的方法,主要目的是帮助学生学以致用,把项目教学法应用于“可编程控制器...
关键词：项目教学法 可编程控制器原理及应用 考核方法 
人工免疫控制在热工过程的应用与研究
《工业仪表与自动化装置》2020年第2期85-87,92,共4页赵静 梁瑞娜 
陕西省教育厅2019年度专项科学研究计划(19JK0870)。
热工过程有着明显不同于其他工业过程的特征,由于其内部过程的复杂性,热工过程往往表现出非线性、时延性、不确定性、变量间的关联性以及信息的不完整性,对其建立精确的数学模型十分困难。因此,常规控制难以获得理想的控制效果。现以热...
关键词：热工过程 智能控制技术 人工免疫遗传算法 PID参数 
浅析可编程控制器项目化教学过程被引量：3
《中国设备工程》2019年第24期228-229,共2页王敏 赵静 李郁 
2019年陕西高校创新创业教育课程建设.
随着社会发展,企业对可编程控制技术提出了更新更高的要求,高校应该与时俱进,在不断地对该门课程进行着课程改革,以培养出适应社会发展需求的高技能人才。对于这门实践性和应用型非常强的课程,本文采用项目驱动法进行教学,以项目教学为...
关键词：可编程控制器 项目驱动法 教学改革 
智能停车系统设计被引量：2
《科技创新导报》2018年第28期111-111,113,共2页王敏 赵静 
针对汽车保有量激增,停车越来越难的问题,本文提出了一种基于ZigBee的智能停车系统设计。首先应用ZigBee无线通信技术,在车库间和车库内构成节点自组织网络结构,然后利用传感器采集实时路面信息,车库、车辆和车位等与主控设备信息之间...
关键词：智能车库 ZIGBEE 停车系统 
基于PLC锅炉专家PID智能控制的研究被引量：6
《工业炉》2018年第5期59-61,共3页赵静 王敏 
在锅炉自动控制系统中,锅炉在蒸汽流量、给水流量及水位扰动下对锅炉的正常运行造成较为频繁的影响,传统控制难以达到理性效果,遂提出了基于PLC专家PID智能控制方案,先后对汽包水位及汽包压力进行控制。在实际工程中,采用西门子S7-300系...
关键词：锅炉自动控制 专家PID智能控制 S7-300系列PLC 
自动控制原理课程教学方法和手段探究被引量：2
《科技创新导报》2018年第27期221-221,223,共2页王敏 赵静 
对自动控制原理课程的教学方法和手段进行研究,采用探究式的学习方法,把现代化教学手段和传统教学方式相结合,采取答疑和质疑相结合的辅导方式,利用典型的示例,在课堂上开展启发式教学,根据教学对象和教学目的的不同,设置了分层次的实...
关键词：自动控制原理 教学方法 教学手段 
可拓控制系统的设计与仿真研究
《科技创新导报》2018年第17期114-116,共3页赵静 韦晓钰 
随着智能控制的深入研究,可拓控制作为一种新型智能控制,主要利用可拓理论解决控制中的矛盾问题。把可拓控制用于锅炉汽包水位控制中,通过simulink仿真比较,验证可拓控制优于常规控制,对滞后时间长、干扰量多,对象模型不精确,无自平衡...
关键词：汽包水位控制 可拓控制 SIMULINK仿真 
一种新型智能控制算法的仿真研究
《工业仪表与自动化装置》2018年第2期113-115,126,共4页赵静 李建勇 
针对温度控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,应用传统的PID控制不能达到理想的控制效果,遂提出一种新型智能控制算法即改进的可拓控制算法对其进行控制。可拓控制指利用可拓论与可拓方法研究处理控制过程中矛盾问题的控制方法...
关键词：温度控制 可拓控制 改进的可拓控制 SIMULINK仿真 
Matlab与LabVIEW在信号与系统课程辅助教学中的应用被引量：17
《实验技术与管理》2017年第11期145-148,共4页张国强 王斌 赵静 
陕西省教育厅专项科研计划项目(16JK2215)
针对信号与系统课程理论性强、内容抽象的特点,借助Matlab和LabVIEW软件辅助该课程的教学,以常见信号的波形、卷积积分、方波分解与合成、语音信号频谱分析等实际应用为例。教学实践说明这两款软件的引入,可以充分调动学生自主学习的积...
关键词：信号与系统 教学方法 MATLAB LABVIEW 
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