基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真  

Motional Simulation of Chinese Traditional Medicine Automatically Dispensing System Based on OpenGL

作　　者：舒新宾[1] 曹志奎[1] 仝建刚[1] 沈彬[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械工程学院机器人研究所,上海200030

出　　处：《系统仿真学报》2002年第5期669-672,共4页Journal of System Simulation

摘　　要：利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。A visual motional simulation model of Chinese Traditional Medicine Automatically Dispensing System (CTMADS) is established by using OpenGL technique. Along with the theoretical analysis of algorithm, different algorithms for controlling collecting-hoppers motion are tested on the established platform. Finally an optimum algorithm is selected. By analyzing data from this simulation platform, its improvement on developing CTMADS is argued.

关 键 词：OPENGL 中药 自动配药系统 运动仿真 

分 类 号：R283－39[医药卫生—中药学] TP391.9[医药卫生—中医学]