实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用  

The Fast Speed Forming of Real-tim e control System and Its Application in Motion Control

作　　者：王兴松[1] 王中华[1] 徐卫良[1] 

机构地区：[1]东南大学机械系智能控制研究所,南京210096

出　　处：《自动化仪表》2001年第12期41-43,共3页Process Automation Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金(598850 0 2 );东南大学 2 1 1工程资助项目

摘　　要：结合具体实例详细介绍了基于MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期 ,节省开发费用。Combining with practi cal example, the procedure of fast speed forming of the control system based on MATLAB/SIMULINK/RTW and the implementati on of real time control as well as criti cal technology are introduced. The fast speed forming of the control system can reduce the period of development and sav e the developing costs.

关 键 词：实时控制系统 快速成型 运动控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH16[自动化与计算机技术—控制科学与工程]