履带车的视觉导航方法  

The Vision Navigation Method for Tracklayer

作　　者：赵登峰[1] 王国强[1] 许纯新[1] 

机构地区：[1]吉林大学工程机械系,长春市130025

出　　处：《建筑机械》2002年第3期21-24,共4页Construction Machinery

摘　　要：本文介绍了视觉导航履带车模型的结构和工作原理。通过对视频图像的处理 ,识别出路标的位置和方向 ,采用模糊控制方法实现了履带车的视觉导航控制。试验证明了履带车视觉导航方法的可行性及控制算法的可靠性。The paper describes structure and working principle of vision navigation for the tracklayer model. According to the position and direction of path mark recognized by image processing technology, The vision navigation control of the tracklayer is realized with fuzzy control technology. Test proves the feasibility of the vision navigation and relialility of the control algorithm for the tracklayer.

关 键 词：履带车 图像处理 模糊控制 路径识别 视觉导航 履带式工程机械 

分 类 号：U471[机械工程—车辆工程]