模型跟随自适应控制的直接状态法及其应用  

作　　者：刘白雁[1] 丁崇生[1] 史维祥[1] 李天石[1] 

机构地区：[1]西安交通大学液压教研室

出　　处：《信息与控制》1991年第1期54-58,共5页Information and Control

摘　　要：本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系统的模型跟随自适应控制(AMFC)算法,它对于参数未知、时变的被控对象,无需任何在线辨识,就能使系统具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.该算法已在电液同步加载系统中,获得了成功的应用.

关 键 词：模型跟随 自适应控制 电液伺服系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]