一种新型的语言模糊规则提取方法及其在交流伺服系统中的应用  

A New Method of Digging Language Rule Bases andApplication in AC Servo System

作　　者：陈得宝[1] 魏辉[1] 袁洪春[2] 

机构地区：[1]淮北煤炭师范学院物理系,安徽淮北235000 [2]淮北朔里职业高中,安徽淮北235000

出　　处：《淮北煤师院学报（自然科学版）》2002年第2期24-28,共5页Journal of Huaibei Teachers College(Natural Sciences Edition)

基　　金：安徽省高等学校青年教师科研资助计划项目(2002jq148)

摘　　要：本文提出了一种新型的不依赖专家经验知识建立系统控制器语言模糊规则基的方法,即仅根据系统的输入输出特性来构建系统模糊控制器的规则基.在对传统进化规划算法改进的基础上,巧妙地将其与PID控制技术相结合,既克服了PID控制器三大参数(比例、积分、微分)往往依赖一些近似的整定方法来求取的弱点,同时又充分发挥了进化计算强大的数据挖掘功能,实现参数非线性PID控制.通过对交流伺服系统的仿真,证明了该方法具有很强的实用价值,值得进一步研究.A new method, which is not depend on knowledge of experts, of setting up rule bases of system′s controller is proposed, namely, it is dependent on the characteristic of the input and output.The conventional evolutionary programming is also improved. The combination of evolutionary programming and PID control overcome the disadvantage of determining parameter of PID controller which dependent on approximately methods.Moreover,the digging digital ability of evolutionary-programming is used and nonlinear PID is realized.The simulation of AC servo system indicates the practical value of the given method.

关 键 词：语言模糊规则 提取 交流伺服系统 进化规划 PID控制器 模糊控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541[自动化与计算机技术—控制科学与工程]