高度机动目标的“当前”统计Jerk模型  

A CS-Jerk Model for Tracking Highly Maneuvering Targets

作　　者：乔向东[1] 王宝树[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学计算机学院,陕西西安710071

出　　处：《系统工程与电子技术》2002年第6期53-56,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国防科技重点实验室项目资助课题 (0 0JS93 5 2 ;DZ0 12 3 )

摘　　要：讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。A Jerk model for tracking highly maneuvering targets is studied. A conclusion that there are deterministic steady state errors with Jerk model for tracking a step Jerk signal is made. Therefore, a current statistical Jerk model, CS-Jerk for short, is developed, in which the Jerk maneuvering is assumed to be an exponential correlated random process with non zero mean. The improved performance of CS-Jerk model over Jerk model is illustrated through simulation.\;

关 键 词：目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型 

分 类 号：TN95[电子电信—信号与信息处理]