机动目标模型

作品数：23被引量：113H指数：7
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基于卡尔曼滤波算法的目标跟踪预测
《计算机应用文摘》2024年第19期112-116,共5页陆龙驰 
文章主要对光电跟踪系统中的目标预测问题进行了研究。首先,介绍了目标跟踪的概念及其重要性;其次,对光电目标跟踪系统中采用的卡尔曼滤波理论及其工程应用进行了调研;再次,介绍了基本的滤波预测方法,重点阐述了卡尔曼滤波方法,并与其...
关键词：光电目标跟踪 卡尔曼滤波 机动目标模型 
机动目标模型发展综述
《科学与信息化》2018年第35期91-91,共1页许乾坤 何亚磊 
本文对机动目标模型这一问题进行了详细论述,主要介绍了该领域的研究现状,分析了现有模型的优缺点。从未来技术需求的角度列举出机动目标模型所面临的难点问题,即模型要满足准确性、实时性、快速性和鲁棒性等需求,最后还对未来的发展研...
关键词：机动 模型 综述 
机动目标模型匹配卡尔曼滤波载波跟踪算法被引量：5
《系统工程与电子技术》2014年第2期376-381,共6页崔诵祺 安建平 王爱华 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA121604)资助课题
针对传统卡尔曼滤波器用于高动态载波跟踪时性能不够理想的问题,提出一种基于机动目标模型匹配的卡尔曼滤波载波跟踪算法,能够在载波参数剧烈变化的条件下实现稳定的载波同步。所提算法较传统算法更加契合实际环境,具有实用价值高、应...
关键词：高动态 载波同步 卡尔曼滤波 机动目标模型 
基于小采样周期的机动目标模型跟踪性能研究
《军械工程学院学报》2011年第5期41-44,共4页熊久良 徐宏 韩壮志 封吉平 何强 
分析了小采样周期条件下“当前”统计模型、基于速度估计的自适应模型及自适应常加速度模型，对3种模型的稳态性能和动态性能进行了分析比较，并对3种模型的机动目标跟踪效果进行了仿真。仿真结果表明：小采样周期条件下，3种模型的稳...
关键词：机动目标模型 “当前”统计模型 速度估计自适应模型 自适应常加速度模型 
基于机动目标模型的无人机视场跟踪仿真研究被引量：5
《计算机测量与控制》2011年第2期402-404,408,共4页李文超 袁冬莉 
国家自然科学基金(60974146)
为了跟踪地面机动目标,对无人机的视场进行了研究;分析了视场中目标位置的解算以及飞机、目标与视场的运动关系,并建立了三者的相对位置关系模型,推导出视场对目标进行跟踪的控制量;简要介绍了机动目标的"当前"统计模型及其自适应滤波算...
关键词：无人机 机动目标模型 自适应滤波 视场跟踪 
高度机动目标的改进CS-Jerk模型被引量：8
《电光与控制》2008年第6期37-40,47,共5页潘平俊 冯新喜 刘佳 李锋 刘英坤 
国家自然科学基金资助项目(60678018)
针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jer...
关键词：机动目标模型 “当前”统计 JERK模型 自适应调整 
一种基于小采样周期的机动目标模型
《系统工程与电子技术》2007年第11期1815-1818,共4页潘平俊 冯新喜 刘英坤 齐立锋 
通过对"当前"统计模型和常加速模型的分析研究,提出了一种基于小采样周期的机动目标模型。该模型通过构造一个函数来自适应调整常加速模型的过程噪声协方差矩阵。当采样周期T较小时,具有与"当前"统计模型相当甚至更高的跟踪精度和较小...
关键词：机动目标模型 “当前”统计模型 常加速模型 自适应调整 采样周期 
机动目标模型的研究进展被引量：23
《火力与指挥控制》2007年第10期17-21,共5页李菲 潘平俊 
回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的...
关键词：机动目标模型 Singer模型 “当前”统计 自适应输入 JERK模型 坐标转弯模型 
机动目标自适应跟踪算法研究被引量：2
《火炮发射与控制学报》2007年第3期33-36,共4页潘平俊 冯新喜 
为了克服"当前"统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,...
关键词：信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪 
一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法被引量：6
《现代防御技术》2007年第4期132-136,共5页潘平俊 冯新喜 
在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪...
关键词：机动目标模型 “当前”统计模型 自适应滤波 
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