基于STM32的六足机器人制作  

作　　者：华瑾[1] 曹凯[1] 

机构地区：[1]西安工业大学电信学院

出　　处：《电子世界》2014年第14期110-111,共2页Electronics World

摘　　要：基于仿生原理,以STM32为控制器的核心,制作动作灵活,结构简单的六足机器人,并且完成了直线、转弯步态的规划和控制。实验表明成功控制实现三足步态进行直线行走功能。文中详细介绍了该"蜘蛛"的结构组成、行走原理、步态规划算法与控制系统设计。

关 键 词：六足机器人 仿生 步态规划 固定步态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]