一种可重构多变魔方模块的研究与实现  

作　　者：万雷[1] 王冬[1] 王亚红[1] 丁建强[1] 

机构地区：[1]苏州大学应用技术学院,江苏省苏州市215325

出　　处：《电子技术与软件工程》2014年第14期121-122,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件结构、通信协议和模块运动的同步控制方法。

关 键 词：模块化机器人 GY-85传感器 运动控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]