万雷

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种可重构多变魔方模块的研究与实现被引量：1
《电子技术与软件工程》2014年第14期121-122,共2页万雷 王冬 王亚红 丁建强 
论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件...
关键词：模块化机器人 GY-85传感器 运动控制 
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