基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法  

Optimized Passive Target Tracking and Coordinated Control by Multi-UAV Cooperation

作　　者：李飞飞[1] 李超[2] 周锐[3] 

机构地区：[1]光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009 [2]中国人民解放军总参谋部陆航部驻洛阳地区军事代表,河南洛阳471009 [3]北京航空航天大学,北京100191

出　　处：《电光与控制》2014年第8期33-36,共4页Electronics Optics & Control

基　　金：航空基金(2011ZC13001)

摘　　要：为提高"战术隐身"和"静默攻击"环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化(RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用,采用最优控制的思想求取最优估计的控制量,实时调整UAV的航向,达到最优目标跟踪,并进行了仿真验证,结果证明了该方法的有效性。To improve the observability and locating precision of targets under electronic silence and tactic invisibility,the optimal passive target tracking by multiple Unmanned Aerial Vehicles （UAVs） using Receding Horizon Optimization （ RHO） was studied.With respect to optimal tracking by dual cooperative UAVs,the spacial layout of the UAVs has great effect on the quality of passive target locating and tracking .To realize the optimal target tracking,the RHO was used to obtain the optimal control solution,and the headings of UAVs were adjusted in real time .Simulation results demonstrate the effectiveness of this method .

关 键 词：目标跟踪 滚动时域优化 无人机 信息熵 协同控制 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]