倒立摆系统的模糊神经网络控制  

作　　者：黄涛[1] 潘玉民[1] 

机构地区：[1]华北科技学院电子信息工程学院,北京101601

出　　处：《黑龙江科技信息》2014年第19期141-142,共2页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理(Anfis)工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。

关 键 词：倒立摆 神经网络 模糊神经网络(Anfis) 稳定性 仿真 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]