基于基本矩阵的非线性摄像机自标定  

A Nonlinear Camera Self-calibration Approach Based on Fundamental Matrices

作　　者：禹旺勋[1] 王爱菊[2] 

机构地区：[1]昆明理工大学津桥学院工学系,云南昆明650106 [2]云南师范大学商学院会计学院,云南昆明650106

出　　处：《好家长（创新教育）》2014年第6期33-35,32,共4页

基　　金：关于摄像机标定方法的研究（云南省教育厅项目）2013C165

摘　　要：本文提出一种求解摄像机内参数的非线性方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加，然后利用线性模型下的基本矩阵，给出非线性模型参数的约束方程，从而实现非线性模型的摄像机自标定．真实图像实验表明，该方法是有效的，具有一定的实用价值。This paper introduces a non-linear approach for determining the camera intrinsic parameters .The basic approach is to regard the nonlinear model as the combination of linear model and distortion item, then a set of non-linear constraints on the non-intrinsic parameters is derived by means of fundamental matrices associated with linear camera, so the nonlinear camera self-calibration is realized. In the end, real experiments are given, and the results show that this approach is feasible.

关 键 词：基本矩阵 非线性模型 自标定 畸变系数 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]