基于模型的转台系统故障检测方法  

Modeling and Fault Diagnosis of Turntable System

作　　者：屠宁[1,2] 石君友[1] 吴根水[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100191 [2]中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室,河南洛阳471009

出　　处：《计算机仿真》2014年第8期45-49,共5页Computer Simulation

摘　　要：研究了飞行模拟转台的建模与故障检测问题。飞行模拟转台不仅是导弹制导回路半实物仿真闭环系统中的一个环节,也是一个反馈控制系统,转台内部参数与仿真系统中的各种参数相互影响,导致故障传递特性复杂,无法简单的根据转台参数测试判断转台运行状态。根据转台系统的跟踪特性,提出了基于模型的转台系统故障检测方法。由于传统的转台建模方法存在建模困难、精度不高的问题,因此采用系统辨识方法,通过辨识实验的设计,借助Matlab软件系统辨识工具箱进行模型的辨识,建立了转台系统三个框架的数学模型,利用相同输入条件下的数学模型输出和实际系统输出之间的残差变化,对转台运行情况进行检测,较好的解决了转台系统的故障检测问题。通过对三种转台故障的检测,验证了改进方法的有效性。Modeling and fault detection technology of flight simulation turntable is studied. According to the turn- table system＇s properties of tracking, a fault diagnosis method is proposed based on system modeling. Through identi- fication experiment design, this paper establishes the mathematical model for three frameworks of the turntable system by using Matlab system identification toolbox. The residual between the mathematical model and the actual system output under the condition of the same input is used to detect the station of turntable system, and the problem of the fault detection of the turntable system is solved. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：转台系统 系统辨识 残差 故障检测 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]