转台系统

作品数:58被引量:108H指数:5
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网络化多转台系统:空间瞄准点等距共线分布控制
《控制理论与应用》2025年第2期289-298,共10页陈志权 李世尧 朱波 张特 杨宝庆 胡天江 
国家自然科学基金项目(62373386,61973327)资助.
网络化多转台系统在航空航天领域有重要的应用前景.本文针对多转台协同瞄准线目标这一应用场景,提出多瞄准点在线段内实现等间距共线分布的控制问题.首先在投影平面上构建了瞄准点位置编队控制协议;再利用瞄准点位置和转台姿态角之间的...
关键词:网络化转台 分布式控制 等距共线分布 编队控制 坐标变换 
位置伺服转台系统双回路控制方法研究被引量:3
《控制工程》2021年第12期2410-2419,共10页王欢 赵蔚 崔家明 谢铖 陈松林 
国家自然科学基金资助项目(61773138);国家重点研发计划项目(2019YFB1301402)。
以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方...
关键词:位置伺服转台 双回路控制 速度反馈 加速度反馈 滑模控制 
末敏探测高速转台的静动态特性分析被引量:1
《西安工业大学学报》2021年第3期300-307,共8页雷秉山 雷志勇 王泽民 李静 
国家自然科学基金(11804263)。
为了保证高塔末敏探测系统在高速回转运行时的稳定性与可靠性,搭建了以转台机械结构、转台测控系统和转台调平支架为主要组成部分的二轴高速转台系统。在高速转台三维模型基础上,利用ANSYS Workbench提供的有限元分析模块对转台承受载...
关键词:高速转台系统 结构力学分析 有限元分析 模态分析 
一种三维转台系统角度误差校正算法被引量:2
《无线电工程》2021年第5期416-420,共5页陈祎 雷舒杰 赵勇武 王昭 蔡晔 
针对转台安装误差和耦合误差引起的雷达系统角度测量误差放大的问题,利用主动雷达测角精度高的优点,在主动稳定跟踪的情况下,分别转动转台和移动目标,获得雷达系统天线回转中心和转台回转中心的距离和角度偏移量,在此基础上推导了转台...
关键词:转台系统 安装误差 耦合误差 校正算法 测角误差 
舰船转台系统噪声诊断技术被引量:1
《舰船科学技术》2020年第6期75-79,共5页朱曾辉 陈杨 李舒 陈伟 
基于振动信号理论分析以及振动噪声试验方法,对某舰船转台系统的表面振动加速度以及表面声压级进行测试研究分析。实验结果表明,随着转台系统转速的增大,其振动加速度值以及噪声值显著增加。不同工况下,振动与噪声能量分布较为一致且主...
关键词:转台系统 振动加速度 表面声压 电机轴频 
基于改进自适应滑模的转台电机控制研究被引量:1
《科技风》2020年第5期152-152,共1页杜青洲 
针对转台系统电机运行过程中会受到多种环境因素的干扰,由于摩擦力矩等非线性因素造成较大误差,本文通过改进传统滑模中使用的开关函数为饱和函数,引入低通滤波器,对估算的转子角度进行补偿,设计出了改进型的自适应滑模观测器,仿真实验...
关键词:转台系统 电机控制 改进型滑模观测器 饱和函数 
一种具有稳定补偿的船载雷达转台系统设计
《电脑知识与技术》2019年第8X期275-277,共3页袁军 周进良 
针对船载伺服转台系统抗冲击和摇摆的特殊要求,研究设计了一种具有稳定补偿功能的二维转台系统。通过对系统结构和伺服控制系统的研究,设计出了一种结构紧凑、重量较轻、具有稳定补偿功能的一体化二维转台系统,极大地拓宽了船载转台的应...
关键词:船载雷达 转台系统 稳定补偿 
三轴转台系统姿态变化下指向误差建模与分析被引量:5
《制造业自动化》2018年第12期135-139,共5页康跃然 肖本龙 傅亦源 牛凤梁 
为了研究三轴转台姿态变化时各误差分量对系统指向误差的影响,基于多体系统运动学理论,结合转台系统结构和运动特点,建立了从基座到负载设备的三轴转台系统多体拓扑结构,将负载设备安装角度误差分量引入特征矩阵,完善了三轴转台系统指...
关键词:三轴转台系统 指向误差 多体系统运动学 姿态变化 
一种室外远距离天线测试转台系统的控制方法
《宇航计测技术》2018年第5期72-77,共6页张健 孙雨 
为了满足天线在室外的远距离测试需求,提出了一种外场天线测试转台的控制方法。该天线测试系统由上位测试子系统、发射转台子系统和接收转台子系统组成,通过无线网桥实现各子系统间的远距离无线通讯;转台子系统采用EtherCAT总线,接线形...
关键词:天线测试转台 EtherCAT总线 远距离无线通讯 
激励测试转台系统抑制电磁干扰研究
《计测技术》2018年第A01期122-124,共3页任海燕 金挺 董青华 
以激励测试转台系统为研究对象,针对系统在运行中对自身和现场其他设备存在电磁干扰,导致该系统无法正常工作的问题,进行分析和研究。确定了主要干扰源是交流伺服系统中的PWM逆变器,并通过研究干扰产生的机理,提出减少干扰的解决措施,...
关键词:激励测试转台 电磁干扰 PWM逆变器 
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