基于改进自适应滑模的转台电机控制研究  

作　　者：杜青洲 

机构地区：[1]北京航天控制仪器研究所

出　　处：《科技风》2020年第5期152-152,共1页

摘　　要：针对转台系统电机运行过程中会受到多种环境因素的干扰,由于摩擦力矩等非线性因素造成较大误差,本文通过改进传统滑模中使用的开关函数为饱和函数,引入低通滤波器,对估算的转子角度进行补偿,设计出了改进型的自适应滑模观测器,仿真实验表明,该方法对减小转子转速估计误差有明显作用。

关 键 词：转台系统 电机控制 改进型滑模观测器 饱和函数 

分 类 号：G63[文化科学—教育学]