机器人教学仿真系统设计  

作　　者：韩建文[1] 雷红[1] 孙志雄[1] 

机构地区：[1]琼州学院电子信息工程学院

出　　处：《电子世界》2014年第16期171-171,共1页Electronics World

基　　金：海南省科技兴海项目(XH201316)"基于无人飞行器的近海藻类检测装置";海南省自然科学基金项目(611133)"认知无线电及其在海南信息化进程中的相关问题研究"

摘　　要：开发了具有友好人机交互界面的机器人运动学仿真系统,该系统具有示教仿真和抓取控制两大功能,可以完成机器人空间运动的实时仿真。

关 键 词：机器人 运动学 遗传算法 OPENGL 计算机仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]