基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计  

Adaptive Controller Design for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems Based on Neural Network

作　　者：雷阳 李树荣[3] 刘玲玲 

机构地区：[1]福建省计量科学研究院,福建福州350003 [2]国家蒸汽流量计量产品质量监督检验中心,福建福州350003 [3]中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580

出　　处：《数学的实践与认识》2014年第15期267-271,共5页Mathematics in Practice and Theory

基　　金：国家自然科学基金(60974039);山东省自然科学基金(ZR2011FM002)

摘　　要：针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.A robust adaptive controller was proposed for a class of unknown time-delay nonlinear systems with disturbance by using backstepping design method. A new Lyapunov- Krasovskii functional was applied to compensate the uncertainty of unknown time-delay. And an appropriate even function was introduced to avoid the controller singularity problems. By the Lyapunov direct method, it was proved that the global uniform ultimate boundedness of all the signals in the closed-loop systems was guaranteed.

关 键 词：非线性时滞系统 扰动 反步设计 鲁棒自适应控制 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]