机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势  

Development of Robotic Friction Stir Welding Technology

作　　者：董春林[1] 李继忠[1] 栾国红[1] 

机构地区：[1]中航工业北京航空制造工程研究所

出　　处：《航空制造技术》2014年第17期76-79,共4页Aeronautical Manufacturing Technology

摘　　要：机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高,重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室,正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合,将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率,并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性,尤其适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造。

关 键 词：搅拌摩擦焊 机器人工作空间 工业机器人 搅拌头 轴肩 机器人系统 焊接装备 机器人手臂 空间曲面 关节型机器人 

分 类 号：TG453.9[金属学及工艺—焊接]