喷涂机器人控制系统设计  

Development of Painting Robot Control System

作　　者：江五讲 林威[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074

出　　处：《机械工程与自动化》2014年第5期147-149,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统具有结构简单、便于维护、开发周期短、可靠性高等特点。The design of painting robot control system was presented .The hardware and software structure of the control system were introduced .The control system using a PC104 and motion control card could realize the coodination control of five joints ,inclu-ding the moving trace demonstration ,trace data editing and automatic spraying .The control system scheme has some advantages such as simple structure ,easy maintenance ,short developing period and high reliability .

关 键 词：喷涂机器人 控制系统 运动控制卡 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]