林威

作品数：3被引量：29H指数：1
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发文主题：喷涂机器人五自由度运动学分析工业机器人笛卡尔空间更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程医药卫生政治法律更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《机械工程与自动化》更多>>
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工业机器人笛卡尔空间轨迹规划被引量：27
《机械工程与自动化》2014年第5期141-143,共3页林威 江五讲 
研究了在笛卡尔坐标系中工业机器人空间直线及圆弧轨迹规划问题,提出利用抛物线过渡的空间直线插补算法和基于局部坐标系的空间圆弧插补算法。以上算法在自行设计的五自由度喷涂机器人上进行了实验验证。实验结果表明,该直线和圆弧插补...
关键词：工业机器人 笛卡尔空间 轨迹规划 空间插补 
喷涂机器人控制系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2014年第5期147-149,共3页江五讲 林威 
设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷涂轨迹示教、轨迹文件编辑及自动喷涂等作业任务。该控制系统...
关键词：喷涂机器人 控制系统 运动控制卡 
五自由度喷涂机器人运动学分析被引量：1
《装备制造技术》2013年第3期27-30,共4页翟明春 林威 
为了满足喷涂要求,设定机器人空间坐标系,建立运动学方程,求出机器人运动学正解,然后利用反变换法求出机器人运动学反解,从而建立了关节转角和喷涂机器人手部姿态之间的关系。
关键词：喷涂 运动学正解 运动学反解 
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