基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用  

Spray painting robot trajectory error adjustment based on MATLAB GUI

作　　者：潘艳飞[1] 吴桐[1] 张波[1] 王琳[1] 孙德奎[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2014年第19期3-4,15,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率,提高了喷涂质量。

关 键 词：机器人 变换矩阵 激光跟踪仪 MATLAB GUI 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]