王琳

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
发文主题：AUTOMOD仿真建模与仿真分析自动分拣MATLAB_GUI更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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自动分拣模块在Automod中的建模与仿真分析被引量：3
《制造业自动化》2015年第7期155-156,共2页王琳 李金村 吴双 潘艳飞 张可义 
自动分拣系统的出现降低了很多行业的成本,也提高了这些行业的服务效率。结合某医药物流中心的仓储物流自动化系统中的自动分拣系统,通过Automod建模与仿真软件进行建模与仿真,并对仿真结果进行分析与参数改进,为自动分拣系统在实际中...
关键词：自动分拣 建模 仿真 AUTOMOD 
基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用
《制造业自动化》2014年第19期3-4,15,共3页潘艳飞 吴桐 张波 王琳 孙德奎 
喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重...
关键词：机器人 变换矩阵 激光跟踪仪 MATLAB GUI 
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