基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真  

Ladder beam welding circuit simulation based on the PID and fuzzy control

作　　者：秦禹[1,2] 卫进[1,2] 

机构地区：[1]太原理工大学机械工程学院,太原030024 [2]山西省矿山流体控制技术研究中心,太原030024

出　　处：《制造业自动化》2014年第20期109-111,115,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：采用电阻焊批量生产梯子梁时,受外界干扰及负载电阻的变化,焊接电流幅值变化较大,常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制,超出范围采用PID控制。并利用MATLAB中的Simulink模块对梯子梁焊接电路进行仿真。分析对比了传统PID控制与PID-模糊控制的控制效果。

关 键 词：梯子梁 PID 模糊控制 MATLAB仿真 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]