基于CC1110无线单片机的机器鱼控制系统设计  

Design of Robot Fish Control System Based on Wireless MCU CC1110

作　　者：刘长伟[1] 何菁[1] 陈孝桢[1] 

机构地区：[1]南京大学金陵学院信息科学与工程学院

出　　处：《电子技术（上海）》2014年第9期56-60,共5页Electronic Technology

基　　金：南京大学金陵学院2011年度教学改革与研究立项项目<单关节小型"金陵"机器鱼研制>;项目编号1005011007

摘　　要：文章设计了一种以CC1110无线单片机为核心的机器鱼控制系统,该控制系统分为指令发送端和指令执行端两部分。指令发送端通过USB-RS232转换器完成与上位机的串口通信,并完成指令数据的无线发送和反馈数据的无线接收;指令执行端完成指令数据的无线接收、反馈数据的无线发送并计算控制量以产生PWM信号,从而控制舵机的执行。文中详细介绍了该控制系统的软硬件设计。通过下水测试表明,该控制系统工作正常,机器鱼可以有效地执行从上位机发送的指令。The paper describes a robot fish control system based on wireless MCU CC1110. It consists of command transmitting section and command actuator section. Command transmitter section connected to PC via USB-RS232 converter transmits the commands to actuator and receives feedback data from actuator in wireless way. The command actuator receives the commands, transmits feedback data and calculates the parameters to generate the PWM signal which is to control the servo motors. The paper explains the hardware and software design in detail. The underwater experiments show the control system works properly and the robot fish can execute the commands sent from PC effectively.

关 键 词：CC1110 无线单片机 USB-RS232转换器 机器鱼 控制系统 PWM 舵机 

分 类 号：TN83[电子电信—信息与通信工程]