传感器、舵机、Ardulno和机器狗  

作　　者：臧海波 刘少冉 

出　　处：《无线电》2014年第11期22-25,共4页Hands-on Electronics

摘　　要：一片AVR ATmega8单片机．只有8KB程序内存和1KB数据内存，刷了Arduino固件，内存就更小了，可以做什么？可能很多初学者会认为用它驾驭一辆智能小车都有点勉强。如果让它同时控制8个舵机、一个4路输出具有动态跟踪功能的2自由度云台，组成一只机器狗，最后还要让小狗和主人互动，做出诸如双腿站立、观察、握手等花样百出的动作，是不是有点强人所难？

关 键 词：机器狗 舵机 ATMEGA8单片机 传感器 智能小车 2自由度 跟踪功能 AVR 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]