Two-level Robust Measurement Fusion Kalman Filter for Clustering Sensor Networks  

作　　者：ZHANG Peng QI Wen-Juan DENG Zi-Li 

机构地区：[1]Department of Automation, Heilongjiang University, Harbin 150080, China [2]Department of Communication and Electronic Engineering, Qiqihar University, Qiqihar 161000, China

出　　处：《自动化学报》2014年第11期2585-2594,共10页Acta Automatica Sinica

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China （60874063）, and Innovation and Scientific Research Foundation of Graduate Student of Heilongjiang Province （YJSCX2012-263HLJ）

关 键 词：卡尔曼滤波器 传感器网络 簇头 KALMAN滤波器 LYAPUNOV方程 鲁棒估计 观测 测量融合 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713[自动化与计算机技术—控制科学与工程]