LYAPUNOV方程

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四元数Lyapunov方程的酉结构解及最佳逼近
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第8期348-354,共7页黄敬频 刘广梅 
国家自然科学基金项目(12361078)。
针对四元数Lyapunov方程AX+XA*=C,在A、C为正规矩阵条件下,利用四元数矩阵的Frobenius范数酉乘积不变性和矩阵的右特征值分解,得到了该方程存在酉结构解的充分必要条件及其通解表达式。同时对预先给定的酉矩阵M,应用四元数矩阵的迹不等...
关键词：四元数Lyapunov方程 右特征值分解 酉矩阵 最佳逼近 
离散输入受限系统的增益调度事件触发和自触发控制被引量：1
《控制与决策》2022年第6期1489-1496,共8页张凯 周彬 
国家自然科学基金项目(61773140)。
针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法,该算法通过事件触发机制更新控制增益,使得在增大闭环系统收敛速率的同时节约通讯...
关键词：离散输入受限系统 事件触发控制 自触发控制 增益调度控制 动态事件触发机制 离散参量Lyapunov方程 航天器交会 
基于Lyapunov方程的高超声速飞行器变结构控制被引量：2
《现代防御技术》2021年第6期1-8,共8页郭建国 杨胜江 鲁宁波 王国庆 
国家自然科学基金(61973254)。
针对高超声速飞行器动态模型中存在的非匹配不确定性,提出了一种基于Lyapunov方程的滑模变结构控制方法。首先建立了具有非匹配干扰的面向跟踪控制的系统模型,通过引入非线性扰动观测器来估计非匹配干扰;其次提出了由速度子系统和高度...
关键词：高超声速飞行器 非匹配干扰 滑模控制 干扰观测器 稳定性 
减震结构采用Lyapunov方程的阻尼器优化配置方法被引量：2
《振动工程学报》2020年第5期901-909,共9页王曙光 马亚楠 杜东升 
国家自然科学基金资助项目(51678302,51678301);江苏省六大人才高峰(JY-022)。
基于Lyapunov方程实现了减震结构的阻尼器优化布置,并将该方法应用于具有偏心结构的减震优化设计中。将阻尼器的位置参数和力学参数引入到结构的运动方程中,并在状态空间中利用Lyapunov方程求解减震结构的随机地震响应;然后基于满应力...
关键词：消能减震结构 减震优化 满应力设计 LYAPUNOV方程 偏心 
四元数Lyapunov方程AX+XA~*=B的双自共轭解被引量：2
《重庆师范大学学报（自然科学版）》2019年第4期75-80,共6页黄敬频 王敏 王云 
国家自然科学基金项目(No.11661011);广西民族大学研究生创新项目(No.gxun-chxps201813)
【目的】研究四元数体上连续型Lyapunov方程AX+XA^*=B的双自共轭解。【方法】利用双自共轭矩阵的结构特性及矩阵变换,将原问题转化为具有自共轭结构的方程问题,再通过自共轭矩阵的向量化刻画。【结果】获得了该方程存在双自共轭解的充...
关键词：四元数体 LYAPUNOV方程 双自共轭矩阵 
三对角矩阵约束四元数Lyapunov方程问题研究被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2019年第1期1-6,共6页邓勇 黄敬频 
广西壮族自治区混杂计算重点实验室开放基金项目(HCIC201504)
利用四元数矩阵实表示和三对角矩阵的特征结构,借助Kronecker积,将约束四元数Lyapunov方程A~*X+XA=C转化为实域上无约束方程,得到该方程具有三对角和自共轭三对角矩阵解的充要条件及其通解表达式。在相关解集合中,获得与预先给定的三对...
关键词：四元数体 LYAPUNOV方程 三对角矩阵 自共轭 最佳逼近 
无刷直流电动机FPGA占空比脉宽稳定调制的研究
《电气应用》2018年第19期72-77,共6页赵学岭 李红艳 冯光明 白松 张钰培 
为提高基于FPGA硬件系统的无刷直流电动机的控制效果,降低电动机驱动设备的制造成本,提出基于Lyapunov方程的无刷直流电动机脉宽调制FPGA稳定控制策略。首先,利用脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）方法构建无刷直流电动机调速的...
关键词：LYAPUNOV方程 无刷直流电动机 脉宽调制 FPGA控制器 占空比 
过滤白噪声地震动模型的CQC振型相关系数计算被引量：1
《深圳大学学报（理工版）》2018年第2期128-131,共4页王刚 周晓青 
国家自然科学基金资助项目(51678364)~~
当地震动模型为过滤白噪声时,通过频域有理分式积分,求完全二次型组合(complete quadratic combination,CQC)振型相关系数的闭合表达式将变得困难和不实用.本研究提出将传递函数转化为状态空间方程,通过求解Lyapunov方程得到振型相关系...
关键词：工程抗震 振型相关系数 完全二次型组合 振型分解反应谱法 LYAPUNOV方程 过滤白噪声 
预条件平方Smith法求解连续Lyapunov方程被引量：1
《华东理工大学学报（自然科学版）》2016年第6期881-886,共6页蔡兆克 鲍亮 初鲁 
中央高校基本科研业务费专项资金
探讨了如何数值求解连续时间的Lyapunov矩阵方程AX+XA^T+BB^T=0,给出了一种预条件的平方Smith算法,该算法首先利用交替方向隐式法即ADI法处理连续Lyapunov方程,构造出含ADI参数的对称Stein方程;然后利用平方Smith法迭代产生Krylov子空...
关键词：连续Lyapunov方程 预条件 平方Smith算法 ADI Krylov空间 
具有输入时滞的离散时间随机系统Lyapunov镇定性条件
《山东大学学报（理学版）》2016年第5期114-120,共7页谭成 张焕水 
山东省泰山学者建设工程项目;国家自然科学基金资助项目(61120106011;61203029)
主要研究了具有输入时滞和乘性噪声的离散时间随机系统渐近均方镇定性问题。首先,基于Lyapunov不等式,给出易于验证的系统渐近均方镇定性的充分条件。其次,基于耦合Lyapunov方程,得到系统渐近均方镇定性的必要性条件。值得注意的是,当...
关键词：耦合Lyapunov方程 输入时滞 随机系统 渐近均方镇定性 
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