Robust Sequential Covariance Intersection Fusion Kalman Filtering over Multi-agent Sensor Networks with Measurement Delays and Uncertain Noise Variances  

作　　者：QI Wen-Juan ZHANG Peng DENG Zi-Li 

机构地区：[1]Department of Automation, Heilongjiang University, Harbin 150080, China

出　　处：《自动化学报》2014年第11期2632-2642,共11页Acta Automatica Sinica

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China （60874063） and Innovation and Scientific Research Foundation of Graduate Student of Heilongjiang Province （YJSCX2012-263HLJ）

关 键 词：KALMAN滤波 传感器网络 测量不确定 噪声方差 网络延迟 多代理 卡尔曼滤波器 协方差 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O211.64[自动化与计算机技术—控制科学与工程]