模块化智能小车制作全攻略（软件篇）  

作　　者：臧海波 刘少冉 

出　　处：《无线电》2015年第1期69-73,共5页Hands-on Electronics

摘　　要：软件是一个机器人的灵魂。首先要考虑的是通过软件让机器的动作更人性化。现在的目标很简单：让这辆小车在房间里自动漫游，在碰到障碍前及时刹车，然后让舵机驱动云台左右扫描，哪边空隙大就转向哪边。为使它的行为更接近人类，取消了后退功能，代之以180°掉头。但动作简单并不意味着编程就会很容易。

关 键 词：智能小车 软件 全攻略 模块化 制作 自动漫游 机器人 人性化 

分 类 号：TS958.28[轻工技术与工程]