椭圆参考轨道卫星编队飞行的高阶积分滑模控制  

Higher Order Integral Sliding Mode Control for Spacecraft Formations in Eccentric Reference Orbits

作　　者：李亚菲[1,2] 刘向东[1] 吕鑫[1] 

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院,北京100081 [2]上海宇航系统工程研究所,上海201109

出　　处：《北京理工大学学报》2014年第10期1044-1048,共5页Transactions of Beijing Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104153);国家"九七三"计划项目(2012CB720000)

摘　　要：针对椭圆参考轨道卫星编队飞行相对轨道控制问题,提出了一种以积分滑模为基础的高阶滑模相对轨道控制律.该控制律除具有高阶滑模抑制扰动的优点外,还具有使系统状态在有限时间稳定的特点,且控制精度高并具有全局鲁棒性.此外,还采用Lyapunov变换和自由变量变换将椭圆参考轨道的相对动力学方程转化为真近点角域中的量纲-形式,这种形式设计起来比较简单.仿真结果表明所设计的高阶积分滑模控制具有抑制控制律的扰动,燃料消耗少且控制精度高等优点.Considering the relative orbit control problem of spacecraft formations in eccentric reference orbits,this paper proposed a higher order integral sliding mode control law.This control law can not only restrain chattering,but also make system states converge to equilibrium points in finite time,and with high accuracy and global robust.Furthermore,the general relative equations of motion were transferred into non-dimensional form by using Lyapunov transformation.This form is easy for design.Numerical simulations demonstrate that the higher order integral sliding mode control can counteract chattering with optimal fuel consuming and high accuracy.

关 键 词：高阶滑模 积分滑模 最优控制 真近点角 非线性不确定系统 

分 类 号：V211[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]