农业机械视觉导航基准线识别研究进展  

Research Development of Vision-based Guidance Directrix Recognition for Agriculture Vehicles

作　　者：刘阳[1,2] 高国琴[1] 

机构地区：[1]江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013 [2]南通职业大学电子信息学院,江苏南通226007

出　　处：《农机化研究》2015年第5期7-13,共7页Journal of Agricultural Mechanization Research

基　　金：国家自然科学基金项目(51375210);江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发〔2011〕6号);镇江市农业科技支撑计划项目(NY2011013);江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0694)

摘　　要：导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。Vision-based guidance directrix recognition is the key technology for the autonomous navigation of agriculture vehicles .So through comprehensive reading , the paper firstly comprehensively analyzed and summarized domestic re-search, and then introduced the latest new progress abroad , finally the future trends were discussed based on the current situation .

关 键 词：视觉导航 图像预处理 导航特征点 直线拟合 农业机械 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化]