基于重载复合驱动系统的扭矩检测方法研究  

作　　者：龙泽明[1] 张红岩[1] 张保军[1] 李昊宇[1] 关宝金[1] 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《机械工程师》2015年第1期123-124,共2页Mechanical Engineer

基　　金：佳木斯大学研究生科技创新项目(LZR2014-011)

摘　　要：介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。

关 键 词：伺服电机 复合驱动 扭矩 单片机 AD转换 

分 类 号：TH823.4[机械工程—仪器科学与技术]