李昊宇

作品数：4被引量：12H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
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关于P.I.D.和P.I.V.伺服控制的比较
《中国科技信息》2016年第5期35-38,共4页关宝金 李昊宇 张红岩 
局域导航遥控喷农药直升机路径规划方法研究;系佳木斯大学研究生科技创新重点项目;项目号:LZR2015_004项目负责人:龙泽明(佳木斯大学机械工程学院;教授;研究生导师);资金来源:佳木斯大学
在进行局域导航遥控喷农药赢升机路径规划方法研究过程中，涉及了伺服电机控制，因此对常见的P．1．D．和哮I．V伺服控制进行了试验分析，提出了在P．I．D．或P．I．V伺服控制基砒上加上前馈控制是必要的方案。
关键词：伺服控制 伺服电机控制 路径规划 前馈控制 遥控 局域 
基于重载复合驱动系统的扭矩检测方法研究被引量：1
《机械工程师》2015年第1期123-124,共2页龙泽明 张红岩 张保军 李昊宇 关宝金 
佳木斯大学研究生科技创新项目(LZR2014-011)
介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的...
关键词：伺服电机 复合驱动 扭矩 单片机 AD转换 
基于STM32的PWM电液比例阀控系统的设计被引量：3
《中国科技信息》2014年第22期178-179,共2页龙泽明 张红岩 张保军 李昊宇 关宝金 
佳木斯大学研究生科技创新项目;项目编号:LZR2014-011;项目名称:复合驱动伺服控制系统试验与建模仿真研究
提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行...
关键词：电液比例阀 PWM STM32 系统控制电路 控制原理 电液比例控制阀 控制系统 执行机构动作 控制精度要求 数学模型 
基于光度立体法的翘板黑瓜子识别方法研究被引量：8
《农业工程学报》2007年第5期159-163,共5页李昊宇 李伟 徐小波 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050019005)
针对目前翘板黑瓜子依赖手工检测效率低下的问题,提出了一种利用光度立体视觉算法进行翘板瓜子识别的方法。首先利用实物表面重建的方法标定了图像采集系统的精度;然后针对黑瓜子表面中间区域与周边区域颜色有巨大差异的特殊形态,分区...
关键词：机器视觉 表面三维重建 光度立体法 翘板黑瓜子识别 
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