机电集成超环面传动系统非线性机电耦合动力学  

出　　处：《机械工程学报》2014年第22期83-83,共1页Journal of Mechanical Engineering

摘　　要：项目负责人：许立忠（E-mail：[e-mail]）依托单位：燕山大学项目批准号：510753501.项目简介机电集成超环面传动集超环面行星传动技术、驱动技术和控制技术于一体,是一种新概念的机电集成广义复合传动。该传动结构紧凑,输出转速和转矩可控、可以使现有机电系统的结构组成大为简化。除航空、航天和车辆等要求结构紧凑的领域外，尚可用于机器人控制和飞行器制导等控制精度要求高的技术领域，具有广阔的应用前景。

关 键 词：环面 输出转速 复合传动 项目批准号 行星传动 系统非线性 燕山大学 耦合动力学 机电耦合 混沌振动 

分 类 号：TH132.44[机械工程—机械制造及自动化]