检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]海军工程大学兵器工程系,武汉430033 [2]海军工程大学理学院,武汉430033
出 处:《海军工程大学学报》2015年第1期41-44,共4页Journal of Naval University of Engineering
基 金:国家自然科学基金资助项目(6107419)
摘 要:针对交互式多模型算法中转移概率矩阵与实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,通过分析某型导弹的典型弹道,将弹道规律融合到模型概率转移矩阵中,然后将转移概率模糊化处理,提出了一种基于弹道规律的模糊交互式多模型算法,然后以导弹蛇形运动转至比例导引的机动过程为例进行了仿真验证,比较了典型交互式多模型算法和模糊交互式多模型算法的跟踪性能。仿真结果表明:该算法可显著提高导弹机动段的跟踪精度。A fuzzy interactive multiple-model algorithm based on the ballistic law is proposed to improve the tracking precision which is degraded by the mismatch between the mode transition matrix and the target motion.The Fuzzy IMM(interactive multiple models)algorithm is better than the conventional IMM algorithm in the simulation of a kind of trajectory-controlled missile which maneuvers from the snake mode to the proportional homing mode.
关 键 词:目标跟踪 交互式多模型算法 模糊理论 转移概率矩阵 弹道规律
分 类 号:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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